ח״כ ליפמן הוזמן ע״י שגריר ישראל בדרא״פ, ארתור לינק שליווה אותו לאורך הביקור והפגישות. במהלך ביקורו פגש ח״כ ליפמן חברי פרלמנט מארבעה מפלגות שונות, כולל מהANC המצדד בקו אנטי ישראלי. בישיבות קרא ח״כ ליפמן לחידוש היחסים הפרלמנטרים ולהידוק שת״פ הכלכלי-טכנולוגי.
חברי הפרלמנט הדגישו בפני ח״כ ליפמן כי הם מקווים להיות שותפים בתהליך השלום, מה שיחזק את האינטרסים הכלכליים. הפגישה המוצלחת ביותר הייתה עם חבר הפרלמנט מסנגו ממפלגת הקואליציה ANC.
מסנגו מכהן כיו״ר שדולת החוץ בפרלמנט. מסנגו אמר כי הוא מקווה לסייע בשיפור היחסים בין המדינות. בנוסף הודה מסנגו לח״כ ליפמן על השתתפותו בהלווייתו של נלסון מנדלה בדצמבר האחרון. ״עצם התקיימות הפגישה היא כבר הישג גדול״ אמר ליפמן.
ח״כ ליפמן: ״ביקור זה הינו צעד ראשון וחשוב לקראת חידוש ושיפור היחסים בין המדינות. ערוצי הקשר שוב פתוחים, מה שסייע לי להסביר את המצב הבטחוני-מדיני העדין באזור. אני מאמין שבניגוד למה שחשובים, בקרוב מאוד נוכל לראות עלייה בייצוא הישראלי דרא״פ״.
